К мансардным окнам много требований. Так как они находятся в скате крыши. То должны выдерживать большие нагрузки. Как и сама кровля. Но при этом они должный быть герметичными, теплоизоляционными. Жесткими и прочными. Также не стоит забывать о том, что стеклопакеты, как правило двухкамерные, должны быть надежными и выдерживать град, сильный дождь, снег. Для этого используют закаленные стекла. Если у вас мансардные окна в ванной комнате, я бы советовал применять пластик, для комнат отлично подходит дерево. Лучше использовать сосну северного леса + антисептик. Практика показывает, что такая рамы долго сохраняет свою форму, теплоизоляцию и герметичность. Ну и это красиво. Сейчас пластик тоже может быть разных цветов, делается под заказ. Выбирайте, что нравится, не обязательно быть как все с белыми окнами.
Все названные вами фирмы (Velux, ROTO, Farko) надежные производители. У них отличное качество стеклопакетов, рам, они производят и аксессуары. Какую бы вы не выбрали, вы останетесь довольны. Бывают и там конечно недочеты, но все исправимо, компании делают возврат, замену. Сколько раз сталкивались с таким, всегда меняли.
Для вас мансардные окна это красивый вид снаружи ивнутри, для нас же это куча заморочек.